數(shù)控設(shè)備是技能密集型和知識(shí)密集型的機(jī)、電一體化產(chǎn)品，其技能、布局雜亂、價(jià)格昂貴，跟著出產(chǎn)公司規(guī)模的不斷擴(kuò)大及設(shè)備主動(dòng)化程度的不斷進(jìn)步，數(shù)控車(chē)間里所用的數(shù)控設(shè)備品種和數(shù)量也在不斷添加。要想非常好地運(yùn)用數(shù)控鉆床，就有對(duì)數(shù)控鉆床的布局功用及體系有充沛的知道。數(shù)控鉆床的動(dòng)作操控一般由兩種方法來(lái)完結(jié)：一種是經(jīng)過(guò)CNC體系（計(jì)算機(jī)）的數(shù)字信息來(lái)操控，即"數(shù)字操控"，如數(shù)控鉆床工作臺(tái)的前、后、左、右移動(dòng)，主軸箱的上、下移動(dòng)和環(huán)繞某一直線軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位移量等。這些操控是用插補(bǔ)計(jì)算出的理論方位與實(shí)踐反應(yīng)方位比較后的差值對(duì)伺服進(jìn)給電機(jī)進(jìn)行操控而完結(jié)的。這種操控的中間是完結(jié)被加工零件的輪廓，即除點(diǎn)位加工外，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻都有堅(jiān)持嚴(yán)厲的比例關(guān)系；另一種是在數(shù)控鉆床工作過(guò)程中，以CNC體系內(nèi)部和鉆床上各行程開(kāi)關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀況為條件，并依照預(yù)先規(guī)定的邏輯次序，對(duì)比如主軸的開(kāi)停、換向，刀具的替換，工件的夾緊、松開(kāi)。液壓、冷卻、光滑體系的工作操控。這一類(lèi)動(dòng)作的操控主要是進(jìn)行開(kāi)關(guān)量信號(hào)的次序操控，一般由PLC來(lái)完結(jié)。

1 PLC程序在數(shù)控鉆床上的運(yùn)用

PLC為可編程操控器。在數(shù)控鉆床上所運(yùn)用的PLC也稱作PMC。它有以下長(zhǎng)處：呼應(yīng)快。操控，性好，操控程序可隨運(yùn)用場(chǎng)合的不一樣而改動(dòng)，與計(jì)算機(jī)的接口及修理便利。一般，數(shù)控鉆床上所運(yùn)用的PLC程序包含體系程序和用戶程序。其間體系程序包含監(jiān)控程序、編譯程序及確診程序等，由PLC出產(chǎn)廠家供給，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，也不需求用戶干涉。麗用戶程序是用戶依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操控的需求，用PLC程序語(yǔ)言編制的運(yùn)用程序，用以完結(jié)各種操控需求。常用的PLC程序規(guī)劃語(yǔ)言主要有梯形囝、句子表、功用塊圖等。

因?yàn)閿?shù)控鉆床許多履行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作都是經(jīng)過(guò)PLC的操控指令來(lái)完結(jié)的，能夠運(yùn)用PLC對(duì)數(shù)控鉆床進(jìn)行毛病的檢測(cè)和修理，或許是經(jīng)過(guò)修正、編寫(xiě)PLC程序?yàn)閿?shù)控鉆床添加某個(gè)可履行動(dòng)作或功用。

2 數(shù)控鉆床的操控規(guī)劃

在運(yùn)用數(shù)控鉆床的過(guò)程中作者發(fā)現(xiàn)：有些體系的鉆床在操作不當(dāng)或因鉆床自身緣由呈現(xiàn)毛病報(bào)警停機(jī)之后，需求報(bào)警并從頭回來(lái)HOME點(diǎn)才干再次履行程序，但是有些體系的鉆床在報(bào)警后并不需求回來(lái)HOME點(diǎn)就能夠直接再次工作程序。后者盡管節(jié)省了一點(diǎn)時(shí)刻，但是卻存在的危險(xiǎn)。某公司有一臺(tái)數(shù)控加工中間就呈現(xiàn)過(guò)這樣的情況：某次履行空工作時(shí)，發(fā)作了鉆床報(bào)警致使停機(jī)，操作工報(bào)警后未回HMOE點(diǎn)就再次工作空工作程序，使主軸與夾具發(fā)作磕碰，形成主軸精度及動(dòng)平衡超差，無(wú)法滿意設(shè)備加工的技能需求。分析其緣由：當(dāng)鉆床在工作過(guò)程中報(bào)警停機(jī)之后，鉆床夾具及主軸的方位狀況現(xiàn)已發(fā)作了改變（不再是初始狀況），假如報(bào)警之后當(dāng)即從頭開(kāi)始履行后續(xù)程序，就很簡(jiǎn)單致使鉆床主軸誤動(dòng)作形成主軸與夾具或工件發(fā)作磕碰。為了避免因磕碰形成的不的工廢。進(jìn)一步進(jìn)步設(shè)備自身的防錯(cuò)才能，作者對(duì)于FUNUC體系加工中間規(guī)劃了一個(gè)數(shù)控鉆床動(dòng)作的操控程序，該程序的效果主要是在履行加工程序或許空工作程序過(guò)程中發(fā)作了鉆床停機(jī)報(bào)警，在操作人員報(bào)警后，有履行回參考點(diǎn)的程序，假如不履行回參考點(diǎn)程序使程序、設(shè)備的夾具、主軸、刀具等到初始方位，鉆床將無(wú)法履行加工程序或空工作程序，這樣就有用避免了設(shè)備磕碰的能夠性。

2.1 規(guī)劃思路

為鉆床添加防錯(cuò)功用以完結(jié)鉆床動(dòng)作的操控是經(jīng)過(guò)修正數(shù)控鉆床的PMC程序及鉆床主動(dòng)工作的條件，添加鉆床發(fā)動(dòng)條件的約束，并在操作面板上添加循環(huán)發(fā)動(dòng)準(zhǔn)備好指示燈（STEN—L）、返修指示燈（RECUTL）及返修鍵按鈕。具體計(jì)劃是：

（1）設(shè)置的鉆床發(fā)動(dòng)條件：①x，y、z軸有回到參考點(diǎn)，且A軸在90。狀況（STA—ENI）；②主軸上的刀具為初始刀具（T6）或許為空刀（T14）（STA—EN2）；③A軸處于夾緊狀況（STA—EN3）；④夾具處于松開(kāi)狀況（STA—EN4）。鉆床有一起滿意這4個(gè)條件才干夠履行加工程序進(jìn)行主動(dòng)加工（STA—EN）。規(guī)劃此約束條件的意圖是使鉆床在發(fā)作報(bào)警后，有先工作RETURN程序，待鉆床至能夠正常工作的狀況后，才在AUTO或許MEM形式下工作鉆床，避免程序從中間狀況發(fā)動(dòng)，致使鉆床磕碰。

（2）假如未滿意發(fā)動(dòng)條件，循環(huán)發(fā)動(dòng)準(zhǔn)備好指示燈不亮?xí)r，按下[CYCLE START]按鍵，鉆床則發(fā)作"61.0 CYCLE START NOT REDAY，PLEASERETURN!"報(bào)警，提示操作人員鉆床被制止主動(dòng)加工的緣由及應(yīng)該采納的辦法。

（3）當(dāng)有工件需求返修時(shí)，能夠只需求履行某個(gè)特定的程序段，此刻能夠接下返修鍵，返修指示燈亮后，即可進(jìn)行返修工件的加工。在返修加工或單段加工形式下，設(shè)備不受"循環(huán)發(fā)動(dòng)準(zhǔn)備好"條件的約束，能夠循環(huán)發(fā)動(dòng)。

2.2 梯形圖規(guī)劃

依照前面的規(guī)劃思路，在數(shù)控鉆床PMC程序中添加P110子程序，生成R2.7（STS-A）；其間循環(huán)發(fā)動(dòng)準(zhǔn)備好指示燈信號(hào)輸出點(diǎn)為Y5.1，返修鍵信號(hào)輸入點(diǎn)為X4.6，返修指示燈信號(hào)輸出點(diǎn)為Y4.6。相應(yīng)的梯形圖如圖1示。

3 結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控鉆床是集計(jì)算機(jī)技能、PLC技能、主動(dòng)化技能等于一身的機(jī)、電一體化產(chǎn)品，作為數(shù)控鉆床中間的操控體系直接關(guān)系到設(shè)備的正常工作，運(yùn)用數(shù)控鉆床PLC的強(qiáng)壯功用，能夠充沛發(fā)揮數(shù)控鉆床操控體系的效果，還能夠?yàn)閿?shù)控鉆床毛病確診及修理帶來(lái)的便利。作者為加工中間規(guī)劃的避免鉆床發(fā)作磕碰的操控功用，有用了因操作人員的失誤致使鉆床主軸與夾具、工件發(fā)作磕碰的危險(xiǎn)，了出產(chǎn)的性，有杰出的經(jīng)濟(jì)效益。